Charakteristickou součástí stejnokroje příslušníků 4. brigády rychlého nasazení byl 29 let červený výsadkářský baret. V létě 2023 došlo k jeho nahrazení novým baretem barvy khaki a červený baret byl ponechán pouze výsadkovým jednotkám a speciálním silám. Jako připomínka služby u elitní brigády s bohatou historií byl při této příležitosti vydán odznak ve dvojím provedení (kovový a textilní) se symbolem jednotky. Představovaný odznak o rozměru 36 × 50 mm se nosí na blůze 95 ve středu pravé náprsní kapsy.
Za dobu své existence byly jednotky brigády nasazeny téměř ve všech zahraničních misích, na nichž se AČR podílela. Rukávový znak byl společně s nově budovanou jednotkou představen na brněnském veletrhu IDET na začátku června 1994. Na znaku dominuje padák, symbolizující schopnost brigády provádět vzdušné výsadky, po stranách jsou pak 4 zelené pruhy na černém pozadí, symbolizující číslo brigády. Trojúhelníkový podklad připomíná první rozlišovací odznak výsadkového vojska z roku 1950. Následně začalo vznikat velké množství variant rukávových znaků jednotlivých praporů brigády, často neoficiální cestou, s využitím tvaru brigádního znaku.