Invaze vojsk Varšavské smlouvy se odehrála v noci z 20. na 21. srpna 1968 a zúčastnily se jí síly Sovětského svazu, Polska, Maďarska a Bulharska, za podpory Německé demokratické republiky, která ale svá vojska přímo do akce neposlala. Ze států Varšavské smlouvy se proti invazi postavily pouze Rumunsko a Albánie.
Prvním cílem okupačních vojsk bylo obsadit strategické místa po celém státu a zamezit odporu ze strany Československé lidové armády. Už od začátku se okupace setkávala se spontánním odporem a demonstracemi napříč všemi vrstvami obyvatelstva ČSSR, což si vyžádalo i ztráty na životech. Do konce roku 1968 zemřelo 137 osob a zhruba 500 jich bylo zraněno těžce a nespočet lehce. Do 4. listopadu 1968 opustily Československo okupační jednotky většiny armád – až na sovětskou, které v zemi zůstala až do roku 1991.