Počátkem roku 1956 obdržela Konstrukta Brno takticko technické požadavky na vývoje zcela nové automatické zbraně, zařízené na sovětský náboj 7,62 x 39 mm, jež měla ve výzbroji nahradit nejen samopaly 24/26, ale také samonabíjecí pušky vzor 52 a 52/57. Kromě provedení s pevnou pažbou, se sklopnou ramenní opěrkou včetně možnosti nasazení infrazaměřovače měla zbraň splňovat požadavek maximální hmotnosti 2,7 kg bez zásobníku a životnosti hlavních části 15 000 ran.
Vývojovým úkolem s krycím názvem „Koště“ byl pověřen Jiří Čermák (1926–2006), jenž při vývoji tzv. „těžkých samopalů“, jak byly tehdy útočné pušky na náboj střední balistické výkonnosti nazývány, nasbíral řadu cenných zkušeností.
Již v březnu 1956 předložil konečný projekt nové zbraně, vyrobený vzorek s číslem 1355 měl hlaveň v délce 350 mm, avšak překračoval hranici povolené hmotnosti. Přesto však posloužil k provedení řady zkoušek i za ztížených podmínek. V jejich průběhu absolvoval celkem 18 776 výstřelů.