Vývoj ochranné masky M-10 začal v roce 1959 a probíhal devět let. Cílem bylo vyvinout masku, která by nahradila stávající ochrannou masku československé armády BSS-Mo-4, jejíž životnost končila v roce 1970, přičemž by měla parametry lépe vyhovující potřebám armády. Oproti masce BSS-Mo-4 měl nový typ větší zorné pole díky panoramatickým zorníkům, umožňoval slovní dorozumívání mezi jednotlivci. Další výhodou byla možnost používání dioptrických skel. Maska také vytvářela menší odpor při dýchání (menší námaha při dýchání) a byla lehčí. Filtrační vložky jsou nově, stejně jako u americké masky M17, která posloužila evidentně jako vzor, vloženy přímo do lícnice. Povolení k použití této ochranné masky u vojska vydal ministr národní obrany v prosinci 1969.