Přestože v současné poloprofesionální podobě soubor existuje teprve od 90. let minulého století, jako svého přímého předchůdce považuje VUS Ondráš amatérský Vojenský soubor písní a tanců Jánošík, který byl založen skupinou nadšenců do folklórního umění z řad vojáků základní služby ze slovenského Horehroní v roce 1954 v Olomouci. Díky úspěšným vystoupením a oceněním v soutěžích amatérské umělecké tvořivosti vešli „Jánošíkovci“ rychle ve známost a natočen o nich byl i krátký dokumentární film „Puškou aj valaškou…“. V roce 1957 se soubor přestěhoval z Olomouce do Brna, kde navázal dlouhodobou spolupráci s vojenskou akademií a dalšími institucemi.
Po rozdělení Československa založila slovenská armáda k 1. lednu 1993 stejnojmenný soubor ve Zvoleni a brněnský se přejmenoval podle Jánošíkova současníka, slezského zbojníka Ondráše, který je jeho patronem dodnes. Vzhledem k tomu, že slovenský Vojenský folklórní soubor Jánošík byl k 1. lednu 2012 zrušen, zůstává VUS Ondráš jediným nositelem „jánošíkovské“ historické tradice.
Dokumentární film „Puškou aj valaškou…“ zachycuje počátky činnosti Vojenského souboru písní a tanců Jánošík, nácvik prvních programových čísel v kasárnách a vystoupení pro vojáky v letních výcvikových táborech. Režisérem filmu byl Václav Hapl (1928–1982).
Kopie filmu byla do sbírky VHÚ získána v roce 2008 převodem z Agentury vojenských informací a služeb.
Výrobce: Československý armádní film, 1956
Tvůrci: námět, scénář a režie Václav Hapl, kamera Josef Illík, hudba Vladimír Klusák
Technické údaje k filmové kopii: 35 mm, I. kombinovaná kopie, barevná, 386 metrů (14 minut)