Tyto nákladní automobily, jejichž výroba byla firmou Praga zahájena roku 1911, představovaly za první světové války významnou část vozového parku rakousko-uherské armády. Délka těchto vozidel činila 5,9 m, šířka 1,95 m a pohotovostní hmotnost 3,5 t; Praga V mohla vést náklad o váze až 5 t a táhnout přívěs o váze až 3 t. Čtyřválcový motor o objemu 6,8 l a výkonu 40 koňských sil jí dodával maximální rychlost necelých 20 km/h. Celkem byla do konce první světové války vyrobena zhruba tisícovka nákladních vozů Praga V – z toho velká většina samotnou firmou Praga, zbytek v licenci. Výrobu tohoto typu nákladního automobilu ukončila Praga ve dvacátých letech.