Od poloviny roku 2018 se příslušnici AČR zapojili do nové zahraniční mise v Litvě, která působí pod hlavičkou rotního úkolového uskupení Armády České republiky Alianční předsunutá přítomnost (eFP) Litva.
eFP je jedním z hlavních výstupů Varšavského summitu NATO z července 2016. Spočívá ve vytvoření čtyř bojových uskupení v síle posíleného praporu, umístěných v Polsku pod vedením USA, v Litvě pod vedením Německa, v Lotyšsku pod vedením Kanady a v Estonsku pod vedením Velké Británie. Konkrétní vojenský příspěvek členských států je potvrzením národního závazku vyplývajícího z principu kolektivní obrany NATO v případě napadení jednoho z členských států mu přijít na pomoc.
Vojáci působící v Pobaltí od druhé poloviny roku 2019 disponují rukávovým znakem CZECH TASK FORCE.
Zvolená barevná kombinace rukávového znaku je volena jako připomínka barvy lotyšské a české vlajky. V kruhovém znaku je umístěn stříbrný lev, který je zobrazen ve skoku. Lev je umístěn v červeném poli, lemovaném po obvodu bílou bordurou. Bordura je opatřena tmavě modrými opisy. Nahoře se nachází text: CZECH TASK FORCE, dole pak LATVIA. Horní a dolní část je oddělena zelenou lipovou snítkou.
Bojová varianta znaku je vzhledově identická, ale v jiném barevném provedení. Červená je nahrazená hnědou, text je proveden černě, bordurou je zelená a lev je v odstínu šedé.
Rukávový znak CZECH TASK FORCE LATVIA byl do sbírky Vojenského historického ústavu Praha získán v roce 2019.