Po vydání vojenských manuálů od Jacoba Wallhausena a dalšího neméně známého díla s rytinami Jacoba de Gheyn vycházely v průběhu 17. století další a další vojenské příručky. Jejich obsahem byl zpravidla jak výcvik jednotlivce, tak celé formace. Do řady těchto prací náleží také vlámsky psaná příručka nizozemského kapitána Johana Boxela, jenž se zabývá výcvikem pěchoty, tedy mušketýrů a pikenýrů.
citace:
BOXEL, Johan. Vertoogh Vam de Kryghs-Oeffeninge, Soo in ´t particulier van musquet en spies, als in´t general van een Corpus of Gros der Compagnien te Voet van de Guardes, van de Ed. Groot Mog: Heeren Staten van Hollandt ende West-Vrieslandt. : Als mede eenige aenwijsinge, omme Regiments-gewijs in ordre tegens den anderen te staen, met verscheyde forme van Bataillies, die in den jaere 1668 zijn gestelt in ´t exerceren van de Militie, uytgedruckt door bondert soo groote als kleyne Koopere Platen, in drien verdeelt. Graven-Hage: Jacobus Scheltus, 1670. [14], [8] s. ; 57 s. čb. obr.