V roce 1935 předložila firma SACM (Société Alsacienne de Construction Mécanique) francouzskému ministerstvu války prototyp s označením SE MAS 1935, původně označovaný PM Petter, podle konstruktéra Charlese Gabriela Pettera, pozdějšího ředitele švýcarské zbrojovky SIG. Zkoušky 50 prototypů, zařízených na náboj 7,65 mm French long (7,65 x 20 mm) vyústily o tři roky později v zavedení zbraně pod označením MAS modèle 1938 do výzbroje francouzské armády.
V květnu 1940, kdy německá vojska vstoupila na území Francie, měla francouzská armáda k dispozici pouze 1958 samopalů MAS 1938, avšak jejich výroba ve zbrojovce Manufacture d'Armes de St. Etienne s okupací neskončila. Německá armáda je zavedla do své výzbroje pod označením MP 722 (f). Továrna v St. Etienne zbraň vyráběla nepřetržitě až do roku 1950, kdy celková produkce dosáhla počtu 203 000 kusů. Kromě armádních složek mělo tyto samopaly ve výzbroji až do 60. let minulého století také francouzské četnictvo.