V šedesátých letech minulého století byla pověřena konstrukční skupina Ing. Jana Mikuly návrhem nové řady letounů, které by mohly zajistit úplný výcvik pilotů – od základního školení přes nácvik akrobacie a létání podle přístrojů až po kondiční a navigační létání sportovců. Řada měla být navržena tak, aby v ní mohly být perspektivně i typy určené pro dopravu osob, nákladu a pro speciální použití. V podrobné studii pak konstruktéři dospěli k názoru, že drak by byl shodný pro dva základní navrhované dvoumístné typy (Z-41 a Z-42), čtyřmístný typ (Z-43) se měl lišit jen v některých částech konstrukce. Podařilo se tak vytvořit řadu, v níž asi 70% všech dílů bylo společných. Stavebnicové schéma měly rovněž použité motory Walter, resp. Avia M-137 a M-337. Práce na základních typech Z-42 a Z-43 byly v Otrokovicích zahájeny v roce 1965.
První prototyp dvoumístného letounu XZ-42 s označením OK-41 měl motor M-137 A o výkonu 132 kW (180 k) a pevnou dřevěnou vrtuli. Zálet byl proveden v říjnu 1967. Prototyp měl plovoucí výškovku, která byla později změněna na klasickou vodorovnou ocasní plochu. V letech 1970 – 1972 dodala sériová výroba 48 ks této základní varianty, z nichž 35 ks bylo exportováno do NDR. V akrobatické kategorii Z-42 vyhovoval americkým předpisům FAR a mohl létat v rozsahu násobků +6 až – 3,5 g. Při generálních opravách byly letouny upravovány na verzi Zlín Z-42 MU, a to tak, že byly vybaveny kovovou dvoulistou vrtulí V-503 A, která dovolovala lépe využít výkon motoru M-137 A. Verze Z-42 MU mohla být pro vyšší hmotnost využívána jen v rozsahu násobků +5 až -3,2 g. Na tuto variantu pak bylo upraveno jedenáct letadel.
Letoun OK-ZSC byl vyroben na sklonku roku 1970 v Moravanu n.p. Otrokovice. Poté jej převzal Aeroklub Svazarmu ČSR a létal převážně na Moravě. I. Generální opravu prodělal v roce 1978 ve výrobním závodě, II. GO v roce 1985 tamtéž. V roce 2013 se dostal do soukromých rukou a létal na letišti Praha-Letňany. Poslední let provedl 1. listopadu 2014 při náletu 4 368 h a 16 725 startech. Do sbírek VHÚ, pro zamýšlenou expozici sportovního letectví, byl získán koupí téhož roku.
Rozpětí 9,11 m
Délka 7,07 m
Prázdná hmotnost 645 kg
Max. vzletová 920 kg
Max. rychlost 226 km/h
Dostup 4 250 m
Dolet 530 km