RPG-40 byl standardní protitankový granát používaný v průběhu 2. světové války Rudou armádou. Do její výzbroje byl zaveden v roce 1940 a spolu s protitankovými puškami sloužil k likvidaci tanků a obrněných vozidel nepřítele. Osvědčil se při ničení německých tanků první generace, tedy Panzer I a II. Při vhodném použití a s trochou štěstí byl účinný i na střední německé tanky Panzer III. Nicméně na lépe obrněné tanky Panzer IV, Panther a Tiger už nestačil. To bylo důvodem, proč tento granát od roku 1943 nahrazovali účinnějším ručním protitankovým granátem RPG-43. Výhodou granátu RPG-40 byla především jeho jednoduchost a snadnost výroby, která dovolila jeho hromadnou produkci. RPG-40 byl nárazový granát schopný prorazit na dohoz 20-25 metrů 20mm pancíř. Granát se skládal z těla granátu, trhací náplně, rukojeti s mechanickým ústrojím, z kombinované rozbušky a pojistek. Celková hmotnost granátu byla 1100 gramů, přičemž 730 gramů vážila trhací náplň, kterou byl trinitrotoluen.
VHÚ Praha získal tento exponát v roce 1947 převodem od vojenské muniční továrny v Poličce.