V roce 1947 začal v nakladatelství Naše vojsko vycházet časopis Výcvik malých jednotek. Časopis byl určen především pro aktivní vojáky a přinášel vlastní i převzaté články o výcviku jednotlivců a jednotek zhruba do úrovně roty, včetně analýzy jejich praktického nasazení v době první a druhé světové války. Redakcí časopisu byli pověřeni pplk.gšt. Jaroslav Dočkal a plk.gšt. Vilém Sacher, oba aktivní účastníci bojů druhé světové války. První číslo vyšlo v lednu 1947 s ambicí, že časopis bude nadále vycházet jako měsíčník, to se však záhy ukázalo jako příliš ambiciózní.
Ačkoli mezi články dominovaly praktické příklady z bojů Rudé armády, redakce se nevyhýbala ani příspěvkům z prostředí jiných armád, včetně té německé. Ve třetím čísle časopisu z března 1947 se např. čtenáři mohli detailně seznámit s přepadem německé baterie u Varengeville, kterou během nájezdu na francouzský přístav Dieppe 19. srpna 1942 provedli britští Commandos. Tato akce byla jedním z mála úspěchů jinak nešťastné operace Jubilee a již během války se dostala do učebnic taktiky. Zajímavý byl i článek o organizaci německých tankoborných jednotek na samém konci války, který vyzdvihoval především důraz na iniciativu poddůstojníků a osobní odvahu jednotlivců. Z vlastní tvorby pak uveďme alespoň srovnání obrany domu v britské a sovětské vojenské příručce, s vyzdvižením výhod obou přístupů a konečným verdiktem ponechaném na čtenáři.
Redakční rada časopisu se v nových politických poměrech po roce 1948 změnila a poslední číslo vyšlo v červnu 1950.
Rozměry: 30 × 21 cm